在很久很久以前，人間有個勤勞善良的青年，名叫牛郎。他自幼父母雙亡，只能跟著哥哥嫂嫂生活。然而，哥哥嫂嫂對他十分刻薄，不僅讓他幹著最繁重的農活，還常常吃不飽、穿不暖。好在牛郎有一頭通人性的老牛相伴，這牛彷彿能聽懂他的心事，每當牛郎在田間勞作累了，就會靠在老牛身邊，訴說著心中的委屈與對未來生活的憧憬，老牛也總是輕輕地蹭蹭他，像是在給他安慰。
日復一日，年復一年，牛郎漸漸長大成人。可狠心的哥哥嫂嫂卻在這時提出要與他分家，只給了他那頭老牛和一輛破車，就把他趕出了家門。牛郎沒有絲毫怨言，他帶著老牛，在一片荒地上搭起了一間簡陋的茅屋，開始了自力更生的生活。
每天，牛郎都會牽著老牛去山上吃草，然後自己再去田間耕種。他辛勤勞作，日子雖然過得清苦，但有老牛的陪伴，他也覺得很滿足。
有一天，老牛突然開口說話了：“牛郎啊，明天你去湖邊，會看到一群仙女在那裡洗澡。你把那件粉色的仙衣藏起來，那件衣服的主人就是你的妻子。”牛郎又驚又喜，雖然覺得這件事太過離奇，但他一直都相信老牛，所以決定按照老牛說的去做。
第二天，牛郎懷著忐忑的心情來到了湖邊。果然，他看到一群美麗的仙女在湖中嬉戲，岸邊放著一件件絢麗多彩的仙衣。牛郎緊張地躲在草叢中，眼睛緊緊盯著那些仙衣。不一會兒，他看準了那件粉色的仙衣，悄悄地走過去，一把將它藏了起來。
仙女們洗完澡後，紛紛上岸穿起仙衣，準備返回天庭。這時，一個叫織女的仙女卻發現自己的仙衣不見了，急得眼淚在眼眶裡直打轉。其他仙女也幫著她四處尋找，可怎麼也找不到。
就在織女焦急萬分的時候，牛郎從草叢中走了出來。他紅著臉，把仙衣遞給織女，說道：“姑娘，這是你的衣服。”織女看到牛郎，心中不禁一動，眼前的這個青年雖然穿著樸素，但卻有著一種質樸的帥氣，眼神中透著真誠與善良。
牛郎鼓起勇氣，向織女訴說了自己的身世，並表達了對她的愛慕之情。織女被牛郎的真誠所打動，她也向牛郎傾訴了自己在天庭的生活。原來，織女是王母娘娘的外孫女，她心靈手巧，擅長織布，每天都要在天庭織出美麗的雲彩。但天庭的生活規矩森嚴，十分枯燥乏味，她早就嚮往人間自由自在的生活了。
兩人越聊越投機，都覺得對方就是自己一直在尋找的那個人。於是，在老牛的見證下，牛郎和織女結為了夫妻。他們在那間簡陋的茅屋裡，舉行了簡單而又溫馨的婚禮。婚後，牛郎依舊每天去田間勞作，織女則在家中織布、操持家務。他們男耕女織，生活過得幸福美滿，不久後還生下了一兒一女。
孩子們的到來，給這個小家增添了更多的歡樂。每天，牛郎從田間回來，看到孩子們在院子裡嬉笑玩耍，妻子在屋裡忙碌的身影，心中就充滿了幸福。織女也覺得，自己現在的生活才是真正的快樂，她再也不想回到那冰冷的天庭了。
然而，好景不長。他們的幸福生活被天庭發現了。王母娘娘得知織女私自下凡與凡人成婚，頓時大發雷霆，她派天兵天將下凡，要把織女抓回天庭受罰。
那天，牛郎正在田間勞作，突然聽到家中傳來孩子們的哭聲和妻子的呼喊聲。他心中一驚，急忙放下手中的農活，飛奔回家。當他趕到家時，只見天兵天將正押著織女往天上飛去。牛郎心急如焚，他不顧一切地追了上去。
可是，凡人怎麼能追上天上的神仙呢？牛郎跑得上氣不接下氣，卻還是眼睜睜地看著織女離自己越來越遠。就在他感到絕望的時候，那頭老牛又開口說話了：“牛郎啊，我快不行了。你把我的皮剝下來，披上它，就能飛到天上去了。”說完，老牛便倒在地上死去了。
牛郎悲痛欲絕，但為了能追上織女，他只好忍著悲痛，按照老牛說的做了。他披上老牛的皮，用扁擔挑著兩個孩子，向著天庭飛去。
牛郎越飛越高，漸漸地追上了天兵天將。織女看到牛郎追了上來，心中既驚喜又難過。她拼命地掙扎著，想要掙脫天兵天將的束縛，回到牛郎和孩子們的身邊。
就在牛郎快要追上織女的時候，王母娘娘趕到了。她看到牛郎竟然敢追到天庭來，更是怒不可遏。她拔下頭上的金簪，在天空中一劃，一條波濤洶湧的天河瞬間出現在牛郎和織女之間。
牛郎望著天河對岸的織女，大聲呼喊著她的名字，織女也淚流滿面地回應著牛郎。他們隔著天河，深情地凝視著對方，卻無法再靠近一步。孩子們也在扁擔裡哭著喊著要媽媽，那