的德行傳遍天下，百姓都仰望，如今不是一個人知道，您不必太謙虛。”舜說：“父母還在，必定不讓我去。”四嶽說：“盡忠就不能盡孝。君主命令召見不等車駕準備好就走，哪有不去的道理？”舜見推辭不掉，只得跟隨使命入朝。夜住曉行，沒過幾天就到達帝都。怎麼能看到皇州的景色，唐朝人有詩為證：詩說：
山河千里國，城闕九重門。
不睹皇居壯，安知天子尊。
堯帝升殿，文武兩班大臣山呼萬歲行拜舞之禮完畢，四嶽出班上奏說：“之前承蒙陛下差遣臣去召見姚舜，如今到了朝廷外，不敢擅自進入，奏請您的指示。”堯帝聽到四嶽的奏報，非常高興，立即命令宣入。舜到殿前在丹墀下拜舞，堯帝走下臺階迎接，親手扶起，賜坐然後問他說：“朕再次想要治理平定天下，如今沒有好的策略，怎麼辦？”舜回答說：“堅持一個原則不失誤，做細微的事情不懈怠，忠誠守信不疲倦，天下自然就會歸附。”堯帝說：“做什麼事？”回答說：“侍奉上天。”堯帝又說：“任用什麼？”舜回答說：“任用大地。”堯帝又說：“致力於什麼？”舜回答說：“致力於人。”堯帝又說：“人的性情怎麼樣？”舜回答說：“有了妻子兒女就對父母的孝順減少，有了嗜慾得到就對朋友的誠信減少，這是人的性情。至於遵循正道就吉祥，違背正道就兇險，就像影子和回聲一樣。”堯帝見舜對答如流，又想要試探考察他的才能，又問他說：“作為君主的道理，更應當怎麼樣？”舜回答說：“發揚五種倫常，不違背教導。估量各種政務的官員，按照時節來安排不荒廢事務。開啟四方的門，用賓禮親近諸侯國，各自按照方向到來而讓他們主持。這是和諧的極致。如今有洪水的災害，派臣到山腳下，雷雨突然到來，而不失常不迷路，知道他的度量。這就是謹慎地做好五種倫常的教育，五種倫常都能遵循。納入各種政務，各種政務都能按時安排。在四門接待賓客，四門都和睦莊嚴。納入大山，烈風雷雨都不迷失。得到這樣的人天下就能治理了。”堯帝聽了舜的上奏非常高興說：“您說的都符合朕的心意，如今天下得到人才，朕沒有憂慮了！”就想要授予天子位給舜。堯帝又自己思考說：“舜的賢能雖然已經看到，但是恐怕他家裡沒有賢能的妻子。會產生內部的憂患。”當天朝會散去。
第二天早朝，堯帝就把兩個女兒嫁給舜。長女叫娥皇，次女叫女英。兩個女兒都非常賢惠，侍奉舜沒有驕縱的神色，沒有歡喜的面容，溫和沉默，親自修養德行教化，不沉溺於枕蓆的私情，不沉迷於房帷的偏愛，傾心樂意順從，一起遵守婦道。
時光像箭一樣，日月像梭子一樣，堯帝召舜到朝廷，不知不覺已經有五年了。堯帝一天升殿，命令太史官選擇吉日，讓舜代理皇位，凡是大小事務都由舜決定。堯帝忽然染病臥床不起，幾天後駕崩。在位七十二年，又代理皇位二十八年，享年一百九十八歲。舜盡臣子的道義，辦理喪事完畢，把堯帝葬在羽山，自己在河南避讓皇位不出來。天下諸侯朝見歌頌訴訟的，不朝見丹朱，而是朝見舜。舜無可奈何，只得出來即天子位。
補遺：史記帝王世次說，昌意的曾孫敬康，和堯是四代堂兄弟，是舜的高祖，那麼舜是堯的四代堂孫，和堯同時。堯把兩個女兒嫁給他，這樣舜是以曾祖姑為妻，已經讓人覺得可疑。又禹和堯也是四代堂兄弟，舜也是禹的四代堂孫，竟然先接受堯的天下，然後授予禹。又是舜的五代堂孫，竟然在羽山誅殺五代堂祖，有這樣的道理嗎。只是鯀為國家懈怠政事，誅殺他是合理的也是合法的，以曾祖姑為妻而得到天下，也是合理的。現在的人不能談論其中細微的而失去大的方面。先聖只知道大的方面而不顧及細微的，這是聖賢的度量，不是聖人不知道其中的道理。