像周圍的一切都不存在。他知道，這是自己生活在祖國大地上的最後時刻了，但他沒有一絲悔意。他撫摸著自己心愛的寶刀，眼睛注視著刀柄上鐫刻著的“昭勇”二字，心裡說：大丈夫頂天立地，為國盡忠，不成功，則成仁。他想到這兒，使盡了全身力氣，站起身來，最後看了一眼祖國的山河，把刀橫在項下，自刎而亡。時年四十二歲。後人有詩讚曰：
赤膽忠心葛雲飛，
為國捐軀天地悲。
豪情壯氣繞宇宙，
不朽英名萬世垂！
又有人詩讚三總兵曰：
烈士英名留心中，
定海山河日崢嶸。
後人踏上舟山島，
誰不憑弔三總兵？
一八四一年十月二日，定海失陷，再次落到英國侵略軍的手裡。定海人民又陷入災難之中，璞鼎查率領侵略軍把定海縣城洗劫一空，還命令英軍把捉來的老百姓趕進大海淹死，然後率艦隊攻打鎮海。
鎮海與定海隔海相望，地處要衝，是江蘇、浙江的重要門戶之一，也是兩江總督裕謙的駐地。定海失陷的警報傳到鎮海之後，裕謙聽說三總兵陣亡，真是痛斷肝腸。他知道洋人不會罷休，定要前來攻打鎮海，便馬上做好迎敵準備。
裕謙還傳下命令，為守衛定海而戰死的三位總兵和犧牲的全體官兵開追悼會。會場設在城內關帝廟前的校軍場上。以裕謙為首的文武官員皆身穿素服，腰繫白紗，來到會場。只見會場上高搭靈棚，靈棚正中供奉著三位總兵的靈牌，靈前蠟燭通明，香菸繚繞，靈幡飄擺，挽樟高懸。鎮江城的老百姓也聞訊趕來了，有的還繫上了白孝帶，人人面帶悲容，把會場圍得水洩不通。
追悼會在上午十點開始，在哀樂聲中，裕謙領頭向三總兵的靈牌敬香，行了三鞠躬禮。接著，由裕謙唸了悼詞，深切哀悼葛雲飛等三位總兵，並當眾宣佈要申奏朝廷，給死者追封記功。裕謙在會上，揭露了侵略者的殘暴本質，列舉了侵略軍令人髮指的罪行，動員全體軍民效仿葛雲飛，為國盡忠。裕謙聲音高吭，話語悲壯，深深打動了軍民的心。在場的九千多人，無不聲淚俱下。裕謙眼滾熱淚，最後感慨地說：“葛雲飛將軍雖是本督的部下，然其所做所為，實乃吾之師表。本督願效三位總兵，縱死無怨！鎮海在，裕謙在；鎮海不在，裕謙亡。皇天后土，實鑑我心！”裕謙說罷，祭天告地，又用刀刺破中指，將血滴人酒中，率領眾人敵血，對天盟誓，大會開得十分悲壯。
會散之後，裕謙下令把主要官員留下，到總督府緊急議事。他一看浙江提督餘步雲不在，便打聽他為何沒來？有人說，餘提督生病了。裕謙知道，餘步雲心裡有鬼，是躲在府裡裝病，馬上派人把餘步雲也逼來了。
裕謙坐在議事廳正中，對眾人嚴肅地說：“現在定海失陷，英夷定會來犯鎮海。我輩沐浴著皇上聖恩，食著朝廷俸祿，不能眼睜睜地瞅著國土淪喪。我們要像三位總兵那樣，抗敵到底，寧死不屈，守住鎮海！”接著，他又說：“定海失陷，猶如拔掉鎮海的門戶，對我十分不利。然鎮海左有招寶山，前有金雞嶺，皆可憑險拒守。只要把這兩處守住，洋夷就難以得逞。”接著，裕謙開始部署防禦。他派總兵周國樑守招寶山，派提督餘步雲守金雞嶺，他自己守衛鎮海，布成犄角之勢。
前已說過，餘步雲膽小如鼠，本不敢與洋人作戰，可是又沒法說出來，便在裕謙面前一再強調金雞嶺的重要，迫使裕謙多派兵將。最後，裕謙撥給他精兵三千五百人，大炮一百二十門，他才不言語了。
一八四一年十月三日，英國侵略者向鎮海撲來，用大炮向招寶山和金雞嶺發起猛攻。璞鼎查親自督軍攻打金雞嶺。浙江提督餘步雲，龜縮在指揮塔裡指揮戰鬥。“咚！咚！咚！咚！”炮聲驚天動地，震耳欲聾。他心裡想：啊呀！洋人的大炮可真夠厲害的！他仗著膽子走到垛口跟前往下觀看，就見炮彈落處，山石橫飛，樹木折斷，許多工事已被摧毀！那些被炸傷的軍兵，缺腿斷臂，順傷口淌著鮮血，倒在地上，“爹呀、媽呀”直叫。餘步雲看到傷兵，想到自己，不覺吸了一口冷氣。就在這時，“轟”的一聲巨響，一顆炮彈在指揮塔旁炸開了花。餘步雲被震倒在地，兩名親兵把他扶在椅子上坐下，經過搶救，他才清醒過來。這下子可把他嚇破了膽，再也不敢在前沿陣地指揮作戰了。他把指揮權交給兩名副將，自己躲到寢帳裡避難去了。
餘步雲倒在床上，想著方才在戰場上所見的一切，越想越怕。想著，想著，情不自禁地哆嗦起來，再也不敢在這兒呆下去了。這時，