偷襲是一個技術活兒，更是一個多半憑運氣的戰術。不管計劃得多麼周密巧妙，一個小小的意外也足以使行動的性質改變。
南海艦隊突擊支隊在離白鴿門水寨不遠的地方被清軍的巡哨船發現了。眼看著前面的三艘英*艦沒有胡混過去，巡哨船在被擊沉前已經發出了烽煙警報，楊彥迪沒有猶豫，立刻升起旗號，指揮艦隊加速前進，爭取堵住白鴿寨的南出口。起碼也要使清軍水師不能全部出港，在港口外的戰鬥中便不致面對太多的敵人。
二十艘軍艦以楊彥迪的旗艦為中心，展開了人字隊形，猛撲向清軍港口。另外六艘軍艦則劃了個弧線，在主力艦隊的右側後形成單線，組成了迂迴機動支隊。
狹路相逢勇者勝，雖然在海戰中風向非常重要，但此時已經考慮不到那些了，只要不是颱風、颶風，順風、逆風便採取不同的戰術好了。
接到警報，停泊在水寨內的清軍水師尚不清楚具體情況，且寨中水師分屬各地，雖然以南洋總兵許龍、饒平總兵吳六奇實力最強，但號令並未完全統一。所以，先行率艦出港是南洋鎮的二十餘艘船，與其說是迎戰，倒不如說是檢視究竟。
順風出港的這十餘艘清軍艦船在港外十餘里與突擊艦隊撞了個迎頭，見迎面已經懸持明軍旗幟的艦隊氣勢洶洶地壓了過來，清軍將領方知處境危險。這個傢伙作為饒平總兵吳六奇的副手。倒不是貪生怕死之輩，面對噸位遠超己方的大艦，一邊列隊迎戰，爭取時間；一邊派人回港報信，請求援軍。
“轟，轟……”明軍艦隊率先開炮，隆隆的炮聲拉開了大海戰的序幕。
廣東水師合計各營戰船約有四百餘艘，均為舊式木質帆船。其中最大的戰艦是水師督船。排水量也不超過四百噸，只配備十門前膛火炮。其餘多數戰船的排水量則在百噸以下，只裝備兩門火炮。
客觀地講，中西雙方海上戰艦的規模、武器和各種技術方面，在明未都有了很大的差距。即便是亞洲最強大的鄭家艦隊，仍然沒跟上軍艦火炮戰術的潮流。這從歷史記載的收復臺灣時的海戰狀況便可以看出。
“……荷蘭以最大的赫克託號帶領三艘戰艦憑藉火炮等裝備的優勢，首先向鄭軍艦船開炮。鄭軍派出了各裝兩門火炮的六十艘艦船迎戰。戰況非常激烈，發射炮彈的硝煙瀰漫，以致在稍遠的地方無法辨認雙方船隻。中國的戰艦在製造和裝備的火炮上雖遜於敵艦。但他們英勇奮戰，利用自己在數量上的優勢四面圍攻荷艦，並最終擊敗了荷方艦隊……”
除了數量優勢外。鄭成功高超的指揮藝術也發揮了重要的作用。他發明一種先進的戰艦隊形，這種隊形與當時英、法、荷海軍正在試行的“鑽石”形隊形相似。指揮船位於中間，以便指揮戰鬥。而在此以前，指揮船在作戰時都處於後方。
當然，任何作戰方式都是和己方的軍備實力相適應的，由於鄭軍在艦船、火炮的技術上相對落後。其海戰方式也採取了冷熱兵器混用，炮擊、衝撞、登船白刃、火攻等，而沒有象西方那樣多使用遠端炮擊線性戰術。
而同時期清軍中最強的廣東水師和福建水師，在整體實力上遜於鄭軍，但在艦船大小和火炮配備上卻與鄭軍相仿。而實力上差距最大的。艦船規模倒在其次，否則也不可能發動金、廈戰役。主動採取攻勢。善於海戰的將領，作戰經驗豐富的水兵，航行技術高超的舵手、水手等等，才是清軍水師難以與鄭軍所比擬的劣勢。
南海艦隊抽調了精銳艦船組成突擊支隊，排水量在三百噸以上的有三艘，兩百噸以上的有六艘，其餘的也都在一百噸以上，最少的火炮配備也有十二門。面對攔截的清軍船隊，在個頭兒和火力上都佔有壓倒優勢的突擊支隊猛撲上去，先是用艦首火炮射擊，然後在清軍艦船中間穿插而過，用側舷火力在更近的距離猛轟敵軍。
清軍艦船的高度不抵明軍艦船的二分之一，不敢與明軍艦船撞擊，楊彥迪便是利用船大這個優勢，強行突破。不僅縮短了清軍水師出港增援的時間，而且利用火炮齊射的威力在一個照面中便擊沉擊傷了七八艘敵艦。
順風行駛的清軍艦船被突擊支隊甩在了後面，趕緊在旗艦旗號的指揮下掉頭轉帆，準備繼續糾纏，為己方援軍爭取時間。
斜刺裡幾艘戰艦駛了過來，搶佔了上風，正是機動支隊。側舷的視窗已經開啟，黑洞洞的炮口指向了倖存的敵艦。
風向對海戰戰術的影響很大。處於上風向的戰艦，船身向下風傾斜，這一側的舷炮水平射角較低，有利於攻擊敵艦的船身；處於下風向的戰艦，船身向