個響亮的外號——劉大刀。
劉大刀不但手裡的傢伙實在，人也很實在，說砍就砍，從不含糊。萬曆初年，劉顯奉命去西南討伐蠻族，大刀兄雖然才二十多，也跟著去了，並且在戰場上表現活躍，勇猛無畏，立下了戰功。
從此他就再也沒有消停過。
萬曆十年，他又跑到了緬甸，把當地人打了個落花流水，並被升為遊擊。之後他揮舞大刀，聽從祖國召喚，哪裡需要就往哪裡砍，全國各地都留下過他的身影。到朝鮮戰役前夕，他已升任參將。
仗雖然打起來了，卻沒他什麼事，也沒人想用他，於是大刀兄坐不住了，自己提出申請，希望帶兵去朝鮮打仗。朝廷一想，反正這人閒著也是閒著，就派他去了。
劉綎的運氣不錯，剛到朝鮮沒多久就升了官，當上了副總兵，但在這次戰爭中，他卻並非主角，因為他資歷太淺，而且上面還有一個更猛的李如松，所以在朝鮮的這幾年，他很少承擔主戰任務，基本上是配合吳惟忠、查大受等人作戰。
到萬曆二十三年，明軍撤軍時，他奉命留守朝鮮，幫助朝軍訓練部隊，當上了教官，直至再次開戰。
現在，他的機會終於到了。
在當時的赴朝明軍中，有三支公認戰鬥力最強的隊伍，他們分別是李如松的遼東鐵騎、吳惟忠的戚家軍，以及劉綎的車軍。
作為武將世家子弟，劉綎也有一支隸屬於自己的特殊部隊——車軍。它沒有遼東鐵騎的迅猛，也不如戚家軍善戰，卻被日軍認為是最難應付的軍隊。
車軍，共計五千餘人，以川人為主。與遼東鐵騎和戚家軍不同，它是一支混合部隊，除了步兵，還有騎兵，火槍兵，當然，還有大車。
具體戰法是這樣的，每逢出戰，騎兵先行，步兵和火槍兵推著大車前進，敵人出現時，即迅速將大車圍成圓圈，組成車陣，火槍兵以此為屏