溝附近流向平原，更名為永定河，古稱盧溝或無定河。然後向東彎曲，在北平之南形 成緩換弧線。檢視世界城市，幾乎所有大城市不是傍河即是臨海。北平的形成自然離不 開這條有名的河流。永定河沖積扇形的背脊即是經過3000餘年發展起來的北平。50歲以 上的北京人都會記得，當時北平城的水源豐沛，鑿井汲水，噴泊為流，停瀦為湖。山水 景色，天賜帝王之象。永定河南即華北平原，因河流縱橫湖泊星羅，是以白洋淀、東澱 為中心的湖泊沼澤地帶。現在雖然生態環境屢遭破壞，河流枯竭遍地乾旱，仔細觀察還 可看出水鄉田園風光。因這廣柔平原佈滿湖泊河網，所以交通不便，致使北京南控中原 必行大行山東麓緩坡，東據齊魯江淮須經天津或走水路，自佔以來太行緩坡都是進出京 城交通要道。而盧溝橋即是要道的咽喉。可以說有了北京城就有了盧溝橋，有了盧溝橋 才有了北京城。元朝以前，北京曾被稱薊、中都、大都等名，金代以前，盧溝橋是渡口， 有浮橋。金大定年間（1189年）始建石橋。
這座11孔聯拱石橋儲存至今。橋長266·5米，橋面寬7。5米。橋面分作橋面伏石、 仰天石、橋面石三層。石欄杆279間，欄板279塊，望柱280根。欄杆每間是望柱，柱頭刻 仰俯蓮座，座下刻荷葉墩，柱頂刻獅子。石獅形象生動活潑。共485個，坐臥起伏，極富 變化，有揉胸昂首，仰望雲天，有雙目凝神，注視橋面，有側身轉頭，兩兩相對，有撫 育獅兒，輕輕呼喚。這些獅子有雌雄之分，雌的戲小獅，雄的弄繡球。大獅子身上又爬 著小獅子……
盧溝橋兩端入橋口兩側有石制華表四根。兩端雁翅橋面及橋頭上，有碑四通，有康 熙帝修盧溝橋碑，乾隆帝葺盧溝橋碑。“盧溝曉月”碑及乾隆題察永定河詩碑的碑亭。
盧溝橋自建橋至清末經過18次修繕。
明朝末年，為了防備李自成的農民起義軍北上進攻京城，崇禎13年（1640年）在盧 溝橋東岸約200米距離築起拱北城，即後稱宛平城，宛平城只東西開二城門。有甕城，有 閘樓，東城樓稱順治門，西城樓稱威嚴門，典型明代建築。二城門間距640米，城池寬3 20米，青磚結構，城池堅固，是全國最小的縣城。城內主要建築是軍衛營房、倉庫、