不意的法子，北邊地形複雜，離城不遠就有大片森林，如果人不多，馬又快，乘著夜色在敵人猝不及防間快速衝入林中，對方要想再追上就難了。聽了獨孤謀的話，李世民做出決定，他讓獨孤謀密率所部騎兵於當夜偷偷開啟北門，就從那裡殺出城去！
這天晚上沒有月亮，到了三更天，獨孤謀引著所部的一百多騎兵到客棧接上李世民等人，裡頭還多了兩個人，一個是那個前幾天擒來的王子，另一個是他最要好的朋友房遺直。獨孤謀雖然膽子比天還大，但今夜的突圍不同尋常，他也擔心自己不能獨立完成護駕任務，所以就把那個俘虜帶上，必要時沒準兒可以當人質使。而他之所以把房遺直拽了過來，主要是因為自己的這位摯友武藝不錯，來馬邑的時間較早，對城外的地形更為熟悉。
來到客棧之前，獨孤謀並沒有向房遺直說明請他來幹什麼，等李世民等人打馬走出客棧大門，房遺直驚得差點叫出聲來。他從小出入秦王府，當然認識李世民，沒有想到當朝天子竟然就在這危城之中。獨孤謀使勁掐了他一下，附耳向他嘀咕了幾句，簡單把事情的來龍去脈說清楚了，房遺直才明白自己今天將經歷一個怎樣驚心動魄的夜晚。
李世民帶的侍衛不多，只有三五十人，但個個武藝高強，騎的馬也都是精選的良驥，他們