也是中原王朝第一次在朝鮮境內設定正式的郡縣機構，其中玄菟郡的郡治所在就叫高句驪縣，這也是高句麗第一次正式見諸於史冊。
由於朝鮮四郡地廣人稀，大批的小部落存在於高山峻嶺或是茫茫草原中，過著漁獵或者是遊牧的生活，很難象普通的農耕式漢族區域那樣進行管理。
加之朝鮮離漢朝的中心區域太遠，因此只能採用類似隋朝對嶺南地區的統治方式，即羈縻制度，漢朝官民只居住在郡縣的城池中，而城外廣大的區域則透過對當地的部落首領許以官職，實施間接的管理，所以漢朝對朝鮮四郡的統治力，是非常薄弱的。
在衛氏朝鮮之北還有一個國家叫扶餘國，建立於中國的戰國末期，西接鮮卑，南臨朝鮮，國人是《論語》裡說的東邊九夷中的鳧臾人，看到衛氏朝鮮滅國的慘狀後，嚇得主動向漢朝進貢，才躲過了一劫。
扶餘國傳到第三任君主以後，由於沒有兒子，王位讓給了他的弟弟解於婁，結果有個叫高豆莫的人，是在扶餘國避難多年的前萁子朝鮮王族後裔，一看到機會來了，便起兵與之相爭，最終趕走了解於婁，佔了扶餘國的一大塊地盤，稱為卒本扶余，而原扶餘國的宰相在剩下的國土上建立了北扶餘國。
至於鬥敗了的解於婁則一路向東逃，一直逃到今天朝鮮東海岸處的迦葉原，建立了東扶餘國。
西漢中後期的時候，東扶餘國金蛙王有個庶子叫*，因為在國內不受待見，便向南跑到了屬於卒本扶余的玄菟郡高句驪縣一帶，娶了卒本扶余末代國王的女兒，成功地兼併了老丈人的國家，並在這裡慢慢地發展
*用了包括比箭賭地盤在內的各種手段，恩威並施，吞併了一大堆周圍還處於原始部落階段的小部落，漸漸地發展壯大起來，最後正式在原卒本扶余的故地建立了高句麗國，名義上仍歸玄菟郡所管轄。
*早先在東扶餘國的時候有老婆禮氏和兒子類利，他跑出國時並沒有帶著老婆孩子，後來在高句麗又娶了原卒本夫餘國國君的女兒，生了兩個兒子沸流與溫祚。
等到*後來發達了，成了一國之君後，原來在東扶餘國的老婆孩子也被他接了回來，類利被立為太子，而另兩個兒子知道以後在高句麗沒有自己的容身之處，就帶著自己的部眾一路向南，跑到漢江一帶。
*的小兒子溫祚最後建立了百濟，並順便把兩百年前萁子朝鮮的那個殘餘馬韓國給吞併了，因此從血緣上來說，百濟和高句麗可以說是同根同源。