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這回劉權一聽說楊廣準備斬盡殺絕，徹底消滅伏允可汗，於是將計就計，想出這條計策，主動請纓，也順便邀請王世充一起出來，看看這西域道上，還有沒有更好的商機。
王世充並沒有把自己將來準備起事的事情向劉權說明，據他所觀察，這位先後出仕過北齊，北周和隋朝老將雖然談不上太多的忠誠，但也絕非野心勃勃，想要改朝換代之輩，他所居的蘇州，乃是江南要地，民風柔弱，並不適合出精兵良將，若是在太平時期，這個蘇州城作為商路來源，自然是最合適不過，可若是亂世之時，想要據此地割據自立，則很困難。
再說劉權本人連北方的名門大族也算不上，充其量只能算個彭城土豪，是不能指望這樣的人在亂世中成就大事的，而且他那個兒子劉世徹，放蕩不羈，喜好遊俠，結交匪類，無論從哪個角度，沾上這樣的人家，都不是什麼好事，所以多年以來，王世充與這位劉權的關係，純粹只是在商言商，對將來所謀劃的大事，卻沒有透露出一星半點出來。
王世充微微一笑：“世略（劉權的字）兄，我一直在想一個問題，如果到時候真的能碰到伏允可汗，咱們能這麼輕易地把他放走嗎？還是將他擒下後，逼他投降，然後帶到至尊的面前以邀功？”
劉權擺了擺手：“此事萬萬不可。伏允可汗的性格我瞭解，那是桀傲不馴的傢伙，寧可死也不會投降的。所以我是不會遇上他的，即使遇上了，也只會讓他悄悄地離開，不會生擒他的，行滿，我以前去過西海，知道那裡有個吐谷渾的小部落。到時候咱們做做樣子，擊破這個部落。就算可以交差了。”
王世充的眉頭一皺：“只擊破一個吐谷渾部落又有什麼用，不捉到伏允可汗，至尊是不會滿意的，也不會對我們加以獎賞。”
劉權哈哈一笑：“行滿。你不知道嗎，這次我們去的西海，可是傳說中出產天馬的地方，那吐谷渾最值錢的就是這西海天馬，只要能得到個幾匹，就不虛此行了。”
王世充搖了搖頭：“那個謠言你也信嗎？我可是多年都沒有見過這個什麼天馬了。以前重金也沒求得。”
劉權神秘兮兮地說道：“這天馬也是要看時機的，聽說吐谷渾人每天每年冬天的時候，那西海就會結冰，然後吐谷渾人就會把上好的青海驄的母馬放到那西海中央的小島上。然後把冰給弄碎了，直到第二年冬天的時候，西海再度結冰。吐谷渾人再去那個小島之上，據說就可以得到日行千里的西海天馬，十二年前的時候那裡出過三匹天馬，一匹獻給了西突厥的達頭可汗，一匹給了先皇，也就是朱龍寶馬。另一匹，則是前吐谷渾的誇呂可汗的坐騎了。”
王世充嘆道：“可即使是如此。也十幾年沒出過天馬了，你又何必急於這一時呢？”
劉權的兩眼都在放光：“不行，這回可能是此生唯一的機會了，天馬極為難得，即使僥倖出了幾匹，恐怕那些吐谷渾人也會據為已有，或者是進貢給至尊，不會賣給我們的，這回是難得的機會，算算時間，我們迂迴一趟伊吾，再去西海，正好差不多是開春的時候，到時候吐谷渾人在西海邊上會留一些人來看守天馬，我們只要把這些看守的牧人給擊殺，斬下首級報功，那麼即使得不到天馬，也不會有什麼損失，畢竟殺到了吐谷渾人，也不會無功而返。”
王世充皺了皺眉頭：“可要是得到天馬，又能如何？咱們可是帶了萬餘精騎過去，人多眼雜，這事不太可能瞞過大家的。”
劉權哈哈一笑：“知道吐谷渾人天馬秘密的人不多，那些軍士們都是隨軍而來，不會太過注意一個湖心小島，到時候擊破了那些牧人，就把他們全部滅了口，這些騎兵們得了首級戰功，想必也不會留意一個湖心小島上的事，到時候我們若是得了天馬，多的話就進獻一匹給至尊，要是少的話，你我兄弟就二一添作五，平分這天馬，如何？”
王世充微微一笑：“世略兄的主意打得倒是精明，只是此事你一人就可以完成了，為什麼要拉上我呢？”
劉權不好意思地笑了笑：“老弟，你常年走這西海一線的貿易，對這裡的地形瞭如指掌，我知道，就是那裴侍郎，對西海一帶的瞭解，恐怕也是不及你，我雖然來過這吐谷渾，但從來沒有到過西海，萬一誤了時間，那可就要錯過一年一度的收天馬機會了，所以這回一定要你老弟同行才行。”
王世充笑道：“那若是這回只有一匹天馬，又怎麼辦呢？”
劉權的臉上的笑容僵住了，他咬了咬牙，沉聲道：