義康在安成讀書，見淮南厲王長事，廢書嘆曰：“前代乃有此，我得罪為宜也。”
二十四年，豫章胡誕世、前吳平令袁惲等謀反，襲殺豫章太守桓隆、南昌令諸葛智之，聚眾據郡，復欲奉戴義康。太尉錄尚書江夏王義恭等奏曰：“投畀之言，義著《雅》篇，流殛之教，事在《書》典。庶人義康負釁深重，罪不容戮。聖仁不忍，屢加遲迴，宥其大辟，賜遷近甸，斯乃至愛發天，超邈終古。曾不遇愆甘引，而讒言同眾，佷悖徼倖，每形辭色，內宣家人，外動民聽，不逞之族，因以生心。胡誕世假竊名號，構成凶逆。杜漸除微，古今所務，況禍機驟發，庸可忽乎！臣等參議，宜徙廣州遠郡，放之邊表，庶有防絕。”奏可，仍以安成公相沈邵為廣州事。未行，值邵病卒，索虜來寇瓜步，天下擾動。上慮異志者或奉義康為亂，世祖時鎮彭城，累啟宜為之所，太子及尚書左僕射何尚之並以為言。二十八年正月，遣中書舍人嚴龍齎藥賜死。義康不肯服藥，曰：“佛教自殺不復得人身，便隨宜見處分。”乃以被掩殺之，時年四十三，以侯禮葬安成。
六子：允、肱、珣、昭、方、曇辯。允初封泉陵縣侯，食邑七百戶。昭、方並早夭。允等留安成，元兇得志，遣殺之。
世祖大明四年，義康女玉秀等露板辭曰：“父兇滅無狀，孤負天明，存荷優養，沒蒙加禮，明罰羽山，未足敕法。烏鳥微心，昧死上訴，乞反葬舊塋，糜骨鄉壤。”詔聽，並加資給。前廢帝永光元年，太宰江夏王義恭表曰：“臣聞忝祖遠支，猶或慮親，降霍省序，義重令戚。故嚴道疾終，嗣啟方宇，阜陵愆屏，身膋晚恩。竊惟故庶人劉義康昔昧奸回，自貽非命，沈魂漏籍，垂誡來典。運革三朝，歲盈三紀，天地改朔，日月再升，陶形賦氣，鹹蒙更始。義康妻息漂沒，早違盛化，眾女孤弱，永淪黔首。即情原釁，本非己招，感事哀煢，俯增傷咽。敢緣陛下聖化融泰，春澤覃被，慈育群生，仁被泉草。實希洗宥，還齒帝宗，則施及陳荄，榮施朽壤。臣特憑國私，冒以誠表，塵觸靈威，伏紙悲悸。”詔曰：“太宰表如此，公緣情追遠，覽以憎慨。昔淮、楚推恩，胙流支胤，抑法弘親，古今成準。使以公表付外，依旨奉行。故泉陵侯允橫罹兇虐，可特為置後。”太宗泰始四年，復絕屬籍，還為庶人。
南郡王義宣，生而舌短，澀於言論。元嘉元年，年十二，封竟陵王，食邑五千戶。仍拜右將軍，鎮石頭。七年，遷使持節、都督徐、兗、青、冀、幽五州諸軍事、徐州刺史，將軍如故。猶戍石頭。八年，又改都督南兗、兗州刺史，當鎮山陽，未行。明年，遷中書監，進號中軍將軍，加散騎常侍，給鼓吹一部。時竟陵群蠻充斥，役刻民散，改封南譙王，又領石頭戍事。十三年，出都督江州、豫州之西陽、晉熙、新蔡三郡諸軍事、鎮南將軍、江州刺史。
初，高祖以荊州上流形勝，地廣兵強，遺詔諸子次第居之。謝晦平後，以授彭城王義康。義康入相，次江夏王義恭。又以臨川王義慶宗室令望，且臨川武烈王有大功於社稷，義慶又居之。其後應在義宣。上以義宣人才素短，不堪居上流。十六年，以衡陽王義季代義慶，而以義宣代義季為南徐州刺史，都督南徐州軍事、徵北將軍，持節如故。加散騎常侍。而會稽公主每以為言，上遲迴久之。二十一年，乃以義宣都督荊、雍、益、梁、寧、南北秦七州諸軍事、車騎將軍、荊州刺史，持節、常侍如故。先賜中詔曰：“師護以在西久，比表求還，出內左右，自是經國常理，亦何必其應於一往。今欲聽許，以汝代之。護雖無殊績，潔己節用，通懷期物，不恣群下。此信未易，非唯聲著西土，朝野以為美談。在彼已有次第，為士庶所安，論者乃謂未議遷之，今之回換，更在欲為汝耳。汝與護年時一輩，各有其美，物議亦互有少劣。若今向事脫一減之者，既於西夏交有巨礙，遷代之譏，必歸責於吾矣。復當為護怨，非但一誚而已也。如此則公私俱損，為不可不先共善詳。此事亦易勉耳，無為使人動生評論也。”師護，義季小字也。
義宣至鎮，勤自課厲，政事修理。白皙，美鬚眉，長七尺五寸，腰帶十圍，多畜嬪媵，後房千餘，尼媼數百，男女三十人。崇飾綺麗，費用殷廣。進位司空，改侍中，領南蠻校尉。二十七年，索虜南侵，義宣慮寇至，欲奔上明。及虜退，太祖詔之曰：“善修民務，不須營潛逃計也。”
三十年，遷司徒、中軍將軍、揚州刺史，侍中如故。未及就徵，值元兇弒立，以義宣為中書監、太尉，領司徒、侍中如故。義宣聞之，即時起兵，徵聚甲卒，傳檄近遠。會世祖入討，義宣遣參軍徐遺寶率眾三千，助為前鋒。世祖