樣大名的領國附近設立譜代大名或是忠心比較可靠的大名，隨時保持監視。
例如，在秋田的佐竹旁邊，派遣了莊內的譜代酒井；在奧州的外樣南部、伊達、上杉、丹羽邊上，用堀田（山形）、保科（會津）、松平（白河）來與之對抗；對於加賀的前田，以其東西越前、越後的親藩來把守，所謂親藩，就是和德川家有親戚關係的藩領；四國之南有外樣大名山內，北有親藩松平和譜代久松；廣島的淺野和長州的毛利，則安置了島根縣松江的親藩松平和廣島縣福山的譜代阿部，阿部同時還負責監視鄰國岡山的池田；九州鹿兒島的島津，則有雖非譜代，但與德川家有深厚關係的熊本的細川來鉗制；對福岡的外樣大名黑田，則有小倉的譜代小笠原，同時小笠原還負責監視毛利。譜代大名無時無刻不密切監視著外樣大名的動靜，如果對方出動反抗幕府，就馬上出兵征伐。
親藩是與德川家有血緣關係的藩領，在這之中有著御三家之稱的水戶、尾張、紀伊最為重要，他們使用了德川一姓。紀伊的德川賴宣（家康的末子）曾對鄰國和歌山的淺野長晟說過這樣一句有名的話：“你如果謀反後向大阪出動的話，我就會象粘在你腳後跟上的飯粒那樣，立刻出兵抵擋。”
就這樣，令外樣、譜代、親藩相互牽制，制霸全國的家康的用心良苦令人驚歎。還有，象京都、大阪、堺、長崎、日田（大分縣）那樣重要的地方，不設大名，被稱作天領，是幕府的直接支配地，設立代官（幕府的差役），京都的代官則被稱為所司代，負責監督皇室。以前已幾度提到，家康非常尊敬賴朝，在大阪夏之陣結束後，以賴朝的制度為參照，制訂了《武家諸法度》，用以作為約束大名們的法令。
這還是在家康從大阪退回伏見城的期間，召集諸大名，讓本多正信來發表瞭如下事項：
1、勤於武道。
2、避奢倡儉。
3、禁止起築新城。
4、修理城池須得幕府的允許。
5、鄰國若有風吹草動須立即向幕府上稟。
6、諸大名須遵守參勤交代的作法。
7、削減制約各國的武士。
在這之中，最重要的，莫過於居城新築的禁止、修理的上稟，和參勤制度。城是大名的居所，戰爭時期則變成了要塞，甚至可以說要塞是更為重要的用途，所以不得擅自新築，修理也要得到幕府的許可。因為違反了這一條款，福島正則、本多正純後來受到了改易的下場，福島正則是因為大水沖壞了城基，不得已修繕，而被扣上了這一嚴重的罪名。家康還制訂了要求諸大名一年住在江戶，一年住在本國的制度，這是因為他覺得有要將大名們絡繹不絕地放在身邊監視的必要。這還有另外一個目的，是為了消耗大名們的金錢。大名們往復於領國和江戶之間，需要極大的費用，他們自恃身份，對於那些講究隨從的人數、行列的形式的大大名，就要花費更多的金錢了。
“不可讓大名手中有錢，錢多的話就會變成軍資，必須想法子讓他們變得貧窮。”這恐怕就是家康的方針吧！因為這個，無論哪個大名當真都窮了下去。
但參勤交代的制度也帶來了意想不到的利益，那就是造成了日本全國交通的急速發展。為了大名通行的便利，道路被修造起來，為了大名休憩的便利，宿場（以旅舍為中心的町）被建造起來。
當時最為重要的街道有東海道、中山道、奧州街道、甲州街道，還有從家康死後建造的日光東照宮開始的日光街道，以上五條街道被稱為五街道。東海道有著就象在彌次喜多的膝慄毛、廣重的繪畫中所描述的宿場，被稱為“東海道五十三次”。交通的發展促成了全國物產、文化的交流。就連家康也沒有想到參勤交代所帶來的利益會如此之多吧！
以大阪之役作為標誌，戰爭終於結束了，從那一直到明治維新為止，日本國內沒有發生過任何戰爭。
家康常常告訴家臣們：“武道是武士的本務，因此不能怠於武事。”他自己在合戰中初次上陣拿起採配，狂喊著“衝啊！衝啊！”因為用拳頭緊勒馬韁繩的緣故，手指的關節間流血不止，後雖塗藥痊癒，但由於經常如此，最後四指中節都生出老繭來，上了年紀的時候，手指的伸縮都變得極為困難。這之後，他經常向人說：“身為大將只敢在士卒身後伸頭探腦，怎能打勝仗？”但在戰役到大阪之役告一段落之後，家康的心裡更多想的是國家的治理。因為這個，比起在戰場上出生入死的武士，他更需要象本多正信父子、後來的天海、崇傳那樣長於智謀的人。
榊原康