福島同池田約定道：“你別違約從上游方先開戰哦！等到我從下游渡過河去，以狼煙為號，一同發動攻擊！”池田應承道：“啊，好吧。”但功名心作怪的他當然沒有老老實實地去照辦的打算。
二十二日的凌晨，織田秀信的西軍和池田輝政的東軍在木曾川的上游發生了對戰，是西軍方的鐵砲先開始了轟擊。輝政道：“下游的福島軍還沒有燃放狼煙，但既然是敵人先挑起戰鬥的，那就應戰吧！”於是池田軍渡過上游。看到這一幕，淺野幸長和山內一豐計程車卒也爭先恐後地渡河攻擊西軍，織田的西軍退進了城。
不知道這一切的正則，在二十一日夜晚乘船渡過下游，一邊和沿途的敵人作戰，二十二日黃昏到達太郎堤，作為明天進攻岐阜的約定，在附近的民家燃起了狼煙，向上遊軍發出訊號。
豈料輝政派來了使者通知道：“上游軍已渡過河，離岐阜不遠了。”正則大怒喝道：“竟敢破棄我們如此重要的約定，輝政擅自渡河究竟居心何在！還不讓輝政親自來見我！”細川忠興、加藤嘉明兩位下游軍將領提議道：“上游軍真這樣放肆的話，我們應該徹夜行軍前往岐阜，那樣的話，就能趕上他們了。”
於是福島、加藤、細川在夜晚八時左右出發，抵達岐阜後等待黎明降臨。天亮後，正則才看到池田軍的旗幟在眼前遠遠地出現。“這個偷懶的傢伙！”正則立刻向輝政處派去了使者，向他提出了決鬥：“為什麼破壞約定，不等我軍的訊號就渡河？在攻城前，我二人先一決勝負吧！”
輝政回話道：“我等並非故意破壞約定，只是由於敵人發動了挑釁。那麼今天就由你來攻擊敵人正面，我向側面去好了。”因為從敵人正面進攻是武門極大的名譽，正則這才消了一口氣。
參與攻擊岐阜城的有池田、福島、山內、加藤、細川、淺野以及井伊直政、本多忠勝等東軍各部隊中百裡挑一最優秀的猛將，所以這座名城最後終於被攻陷了。織田秀信出城投降，下游軍黑田長政、藤堂高虎、田中吉政等人則在合渡村附近擊退了從大垣趕來救援的西軍。
這一勝利的訊息立刻送到了江戶的家康之處。家康喜道：“這是個吉兆啊，這樣一來我方的地形也變得有利了。”接著他叫來了秀忠：“我順東海道而下，你順中山道而下（大致相當於現在的中央鐵道線路——從東京透過甲府、諏訪，從木曾福島直達關原），於大垣城會合，再與西軍交戰吧！”
慶長五（1600）年九月一日，家康率領三萬三千兵馬，從江戶出發。
雨、霧、旗
攻下了岐阜城的東軍在大垣城附近的赤坂佈下了陣營。
石田三成就在大垣城中，三成對於東軍已來到赤坂，卻不進攻大垣城一事深感奇怪，但絕沒有想到他們是在等待家康的到來。他還以為家康大概正在會津同上杉作戰呢。
當九月十四日看到家康的金扇旗印飄蕩於敵陣之際，西軍大吃一驚。“家康來了！”意識到這一點，有的西軍大名感到突如其來深深的恐懼。
同東軍相比，西軍既不夠團結，又缺乏戰鬥的勇氣。“為了秀賴主公，和家康放手一戰！”石田三成這樣聲稱，但實際上西軍的總指揮官不是秀賴，而是三成。三成是個頭腦不錯的人物，但至今為止沒立過任何軍功，對武將來說，沒有參戰經驗可謂是最大的弱點了。所以說雖然身為佐和山二十萬石的大名，被毛利、島津等人看起來，身份實在低得可憐。是以西軍的武將們對三成視若無物，完全不認真對待他的命令。
與此相對的是，東軍的大名們如果聽到家康的命令，即使是火堆中也會跳進去。這樣看起來，戰役的勝負一開始就象是判明瞭吧！
此外，象小早川秀秋、吉川廣家那樣身在西軍，卻對東軍暗送秋波的大名為數不少，石田三成也不是沒有察覺。
讓我們先來瀏覽一下西軍的陣容：
毛利秀元、島津義弘、大谷吉繼、小西行長、安國寺惠瓊、宇喜多秀家，還有戶田、平塚、木下、蒲生、織田、脅坂、朽木、小川、赤座等大名，總數八萬人。
接著是東軍的陣容：
池田輝政、淺野幸長、山內一豐、黑田長政、細川忠興、加藤嘉明、福島正則、藤堂高虎、田中吉政，此外還有井伊、本多、寺澤、京極、金森、生駒、筒井等大名，總兵力七萬五千人。
東軍隨著家康的到來士氣大振。有人提議道：“立刻進攻大垣城吧！”家康搖搖頭道：“大垣城就讓它去，直接向京都進發，一氣攻下大阪城。”然後又補充道：“如果西軍從