大垣出來阻擋我們的話，再與其交鋒吧！”就這樣決定了東軍的方針。這一夜，東軍遍燃篝火露天野營。石田三成得知了東軍象是要直接向大阪進發的動態，說道：“今夜我軍得在前方佈陣，來阻擋東軍。”於是午後七時左右出了大垣，面向關原佈陣。西軍按照石田隊、島津隊、小西隊、宇喜多隊的順序行軍，為了不被敵人察覺，用布矇住了馬匹的蹄子，不點松明，乘著深夜行軍而去。
不久，雨嘀嘀嗒嗒地下了起來，，無論向哪兒看去都是墨黑一片。只有長曾我部盛親的陣所所在的山上有一點點篝火象螢火似的孤零零地亮著，以之為目標，各軍沿著村莊和部落的小路前行。此時雨下得更猛烈了，在長達四里的路上，士兵們全身溼透地行軍。寒冷的秋雨打在肌膚之上，令人凍得發抖。西軍的這一行動，在當晚就讓身居東軍本陣的家康知道了。
家康正在睡覺，聞報爬了起來，嘿嘿笑了起來，心中大喜：“三成這傢伙，終於忍不住出動了吧。這真是再好也沒有了，給我拿泡飯來。”篤悠悠地用完了晚飯，在穿盔甲的時候，還對小侍們心情不錯地誇耀當年的光輝史：“長久手之戰的時候啊，池田勝入和森長可的人馬……”一邊說著，一邊只是簡簡單單地穿上了輕甲。
“哪，出發吧！”說著，他就象即將外出狩獵那樣出了營房。家康的那股氣勢，就宛如已經打敗了西軍似的。
他不斷地向松尾山的小早川秀秋髮出響應的訊號，另一方面埋頭於各隊出動的調遣之中，和有些許神經衰弱傾向的石田三成截然不同。
東軍和西軍上午五時左右以關原為正中列陣，等待天明。
終於，決定兩軍命運的慶長五（1600）年九月十五日的早晨拉開了序幕。
因為下了一晚的雨，又是在山間，霧非常深。在乳色的濃霧之中望去，五十間開外就什麼都看不見了。家康的陣營和三成的陣營相去不過一里左右，但在這段距離間的濃霧中，只能聽見鐵砲的聲音。
過了上午七時，霧好不容易才漸漸散去，兩軍在此之前一直都沒有挪動。
這時，在最前線的福島的陣地上，從後方趕來三十人左右的武士。福島軍計程車兵上前阻擋道：“搶先出動是違反軍令的，你們是什麼人，快停下！快停下！”
“我等是松平忠吉（家康之子）和井伊直政，前往敵陣刺探敵情！”來人回道，繼續驅馬向宇喜多隊而去。
忠吉和直政擔任軍目付之職，負責監督各軍。這兩位監督自己違抗軍令搶先出動，福島隊真是吃驚不小。
“你們別落於人後啊！”福島正則黑著臉指揮軍隊繼續用鐵砲向宇喜多隊作起了猛烈的轟擊。於是，上午八時左右，戰鬥拉開了序幕，聞得了福島隊的槍聲，藤堂、京極二隊在朝霧中也開始前進，攻擊大谷吉繼的隊伍，田中、細川、黑田等隊則以石田三成的陣地為目標，發動了進攻。
西軍戰鬥得非常頑強，凌晨八時左右開始的戰爭，到了近中午時分仍不分勝負。西軍真正在作戰的是石田隊、大谷隊、島津隊、宇喜多隊等人，毛利一萬五千人的兵力則在一旁磨磨蹭蹭地觀戰，根本沒有戰鬥的意思，其他大名好象也沒有打算前進的表示。石田三成親自驅馬來到他們的陣營請求道：“請各位快些加入戰鬥好嗎？”可他們仍無動於衷。石田三成只得沮喪地回去了。
處於這樣一盤散沙狀態下的西軍，直到過了中午還能與東軍戰得不分高下，真可謂是奮勇之極了。
小早川秀秋佈陣於大致東軍與西軍之間的松尾山，秀秋雖然加入的是大阪方，但他早就向家康表明了心跡：“請您讓我加入貴方吧！”於是雙方就這樣悄悄作了約定。
戰鬥越來越激烈，雙方戰得不可開交，這時對這場戰爭的勝負起到關鍵性作用的，亦令雙方最為關注的，恐怕就是松尾山的秀秋的動靜了。但秀秋只是在山上旁觀著鐵砲、長槍、刀、喊殺聲沸騰的戰場，根本沒有動靜。
石田三成多次派遣使者來到秀秋處催促道：“請你儘快下山，進攻家康的陣地！”然而秀秋根本聽不進去。
另一方面對於家康來說，秀秋暗中約定了內應，然而卻毫無動作，他一邊望著松尾山的方向，一邊心情苦澀地咬著手指甲：“我竟然被這個黃毛小子給騙了嗎？”
他在馬鞍上陷入了沉思。“犬子若在的話，就不會這樣辛苦了吧！”他瞑目喃喃自語道。家臣們聽到這話，還以為其說的是經中山道還未趕到的秀忠，便安慰道：“主公不用擔心，少主很快就會趕到的。”
家康聞言否定道：