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草廬三顧屈英雄，慷慨南陽起臥龍。
諸葛亮出山後，全力幫助劉備，聯合孫權，抗擊曹操。公元208年，孫、劉聯軍在赤壁（今湖北嘉魚東北）大敗曹操，就是諸葛亮的策略。214年，劉備佔領成都，以諸葛亮為將軍軍師。221年，劉備稱帝，諸葛亮任丞相。223年，劉備死於白帝城（今四川奉節）。臨終前，他把兒子劉禪託付給諸葛亮輔佐。後主劉禪即位，蜀漢的政事無論大小都由諸葛亮決定。諸葛亮實際上成了蜀漢的最高決策者。劉備死後，形勢對蜀漢十分不利。北面，強敵曹魏虎視眈眈；東邊，蜀漢和孫吳的聯盟已經破裂；南面，南中（今四川南部、雲南東北部和貴州西北部）的少數民族豪強首領雍輳А⒚匣瘛⒏叨ǖ齲�輝附郵蓯窈和持巍Ｖ罡鵒寥ê餷嶂鼗杭保�齠ㄏ炔扇〈朧┗指春退鏤獾撓押茫�緩蟪霰�現校�蕉ㄅ崖遙�詈蟊狽ィ�咕懿芪骸�
225年三月，諸葛亮率軍從成都出發，經僰（bo伯）道（今四川宜賓）、安上（今四川屏山），進抵卑水（今四川昭覺附近）一線。他準備首先攻打越嶲（xi希）郡（今四川西昌）的高定。雍輳Т右嬤菘ぃń裨頗轄��淮�└俠叢��叨āＳ宏＇隊伍發生內訌，雍輳П簧保��叨ǖ牟慷癰站奐�鵠矗�⒔盼次取Ｖ罡鵒磷プ≌交��⑵鵜土醫�ィ�彼欄叨ǎ�綆Q地區歸服蜀漢統治。5月，諸葛亮率領蜀軍，冒著酷暑，從會無渡口（在今四川會理和雲南巧家之間）渡過滬水（今金沙江），進入滇東地區，向孟獲所在的建寧（今雲南曲靖）一帶攻去。孟獲是當地少數民族的著名首領，在南中地區有相當大的影響。諸葛亮十分清楚，單靠軍事鎮壓不能解決南中問題，只有讓當地少數民族誠心歸服，南中才能真正安定。根據出征前馬謖（su肅）的建議。諸葛亮決定對孟獲採取“兵戰”與“心戰”相結合，以“心戰”為主、兵戰為輔的戰略。
兩軍初戰，蜀軍大勝，孟獲被擒。他很不服氣。諸葛亮讓蜀軍排成威武的陣勢，然後親自帶孟獲前來觀陣。等孟獲看夠了，諸葛亮問道：“我的隊伍怎麼樣？”孟獲說：“沒有什麼了不起。以前不知虛實，吃了虧；如果再戰，我一定打敗你。”諸葛亮也不和他爭辯，笑著放他回去。不久，孟獲重振旗鼓，又來交戰，仍舊不是諸葛亮的對手，很快又被捉住。但孟獲還不認輸，諸葛亮又把他放了。傳說這樣一擒一放，總共七次。最後，孟獲心悅誠服。他對諸葛亮說：“丞相神威，是不可戰勝的。從此以後，我誠心歸順蜀漢，決不再叛。”蜀漢軍隊乘勝前進，又攻佔了益州郡，南中的問題解決了。蜀漢政府對孟獲等少數民族首領，授予官職，讓他們繼續管理南中，並派人幫助少數民族發展生產。南中成了蜀漢鞏固的後方，一些少數民族青年參加了蜀漢軍隊，組成戰鬥力很強的“飛軍”。南中的物資源源不斷地運往蜀中，有力地支援了蜀國的北伐。
蜀漢政權在南方鞏固以後，諸葛亮又著手北伐曹魏。他向後主劉禪上《出師表》，表示戰鬥的決心；接著，率領軍隊開赴漢中。228年春天，諸葛亮聲東擊西，揚言要北上長安，實際上卻進兵隴右（今甘肅東部），直逼祁山（今甘肅西和縣西北）。由於戰術的高超，一路上勢如破竹，進展神速，取得了很大勝利。但在關鍵時刻，先鋒馬謖由於驕傲輕敵，把前進路上的戰略要地街亭（今甘肅莊浪東南）丟失。魏軍因此轉守為攻，蜀軍被迫後退。這一次北伐失敗了。回到漢中以後，諸葛亮按軍法把馬謖斬首，並上書檢討自己用人不當的錯誤，要求降職三級。
以後諸葛亮又接連組織了三次北伐。為了解決山區運糧的困難，他精心設計了“木牛”、“流馬”。民間傳說這些發明很神奇，據說是一些不吃草的神牛和會轉動的天馬。實際上，據現代科學家的研究，這不過就是便於在崎嶇山路上行進的兩種獨輪小車，因為它們具有牛馬的功能，所以稱為木牛流馬。現在陝西勉縣的黃沙鎮，據記載就是當年諸葛亮“制木牛流馬”的地方。