時的教皇烏爾班八世。沒有這些有影響朋友幫助，伽利略在同宗教裁判所的鬥爭中，很可能得到致命的結果。
敵人
伽利略生活的年代，羅馬天主教的宇宙觀還來自亞里士多德的學說。這個學說很適合月亮的粗糙的表面（亞里士多德把月亮描寫為一個平面體），但卻與哥白尼的地球是太陽的旋轉的伴侶的學說不符。伽利略並不像後來認定的那樣勇敢。作為實踐家，他知道得很清楚，要想繼續自己的研究工作，是不能和教會開玩笑的。所以，他避免了一切公開的抗爭。在宗教裁判所的審判中，他甚至撤回了自己的觀點，因此沒有遭受常規的酷刑。有關他說過“它確實在運動”的說法，純屬傳言，不符合伽利略的性格。
女人
1599年，伽利略開始了和美麗的威尼斯姑娘馬麗娜的戀愛關係，但最終也沒有結婚， 儘管他們有了三個孩子。1611年，他把馬麗娜和一個兒子留在了博杜瓦，帶著兩個女兒去了佛羅倫薩，並進入了修道院。伽利略在與天主教會進行鬥爭時，以及後來被軟禁，生活由大女兒照料。他這時已經病體纏身。然而大女兒卻在他之前去世，這使伽利略不勝戚傷。
思想體系