其艱難可想而知。艇上當時的措施是減速，再減速，有時甚至在４部主機中只動用一部主機，用最低轉速，慢吞吞地前行。從戰區到廈門路程並不遠，竟然一直折騰到天亮，鋼纜斷了７次，艇員個個精疲力盡，雙手磨出血。在經過東碇島時還遇到敵人的炮火攔截險些放棄。
天亮，５５６艇克服艱難險阻，經過５個多小時航行，總算把這輛美國造最新式水陸兩棲戰車牽到碼頭上，這時才發現拖了半天拖反了，屁股朝前，腦袋朝後，而且戰車上的動力機器還開著，怪不得費了牛勁。艇靠碼頭後，立刻引來絡繹不絕的圍觀人眾，成為當地的一大熱點新聞。
幾天後，圍觀者不斷增多，範圍擴大到全國，地點也不再是軍港，而是首都北京革命軍事博物館大廳內。
偷渡行動屢屢失手之後，臺灣方面汲取教訓，變化出更為隱蔽的海上手段。進入１９６４年，國民黨情報局將運輸艦“滿慶盛”、“滿慶升”號改裝成為日本漁船“慶盛丸”、“慶升丸”號頻頻出沒，行動路線多選擇遠離大陸海岸，採取無線電靜默，人員換乘區域在領海線之外，一旦發現大陸艦艇立刻高速轉向脫離。
１９６４年７月８日１９時，“慶盛丸”、“慶升丸”號從臺灣淡水港啟航，再次對大陸防禦較薄弱的蘇北沿海襲擾，兩船載特工５１人、船員２９人。
東海艦隊接到敵情通報，命令