沒有詳細的記載了。一般認為是河間王劉德將此書獻給朝廷，於是遂為學者傳授的用本。
後來漢代又出現了《孝經》的另外一個本子，稱為古文《孝經》。
古文《孝經》，是用先秦的古文字寫成的，也稱為孔壁古文《孝經》。《隋書·經籍志》載：“又有《古文孝經》，與《古文尚書》同出。”這又是怎麼回事？
這要說到曲阜的“三孔”，即孔府、孔廟、孔林了。孔子的故宅在孔廟東路承聖門外。據說，孔子死後，魯哀公為了悼念孔子，將孔子居住過的三間故居改為祠廟，令其子孫“歲時奉祀”。其奉祀地點，就是這個院落。這就是最早的孔廟。
今天我們去參觀，馬上會被留存遺蹟中的故宅井吸引。其旁立有“孔宅故井”石碑，其四圍修有雕花石欄，其西建有乾隆“故宅井贊”四角碑亭一座，其水質清純，被稱為聖水。有記載，乾隆九次來到曲阜祭孔，竟然有五次來此題字。其中有一次他還舀水拜師，尊崇地說：“我取一勺，以飲以思。嗚呼宣聖，實我之師。”
孔宅故井的前面有詩禮堂。《論語·季氏篇》有載，孔子教誨兒子孔鯉：“不學詩，無以言”、“不學禮，無以立”。因此後人就建立了這詩禮堂，作為學習詩禮的場所。清代初年，文學家孔尚任還曾在此為康熙皇帝講過經。堂東有禮器庫，存放有祭祀用的禮器。
就在詩禮堂的後面，有一段像照壁樣的牆壁，孤立在院子中，橫亙在眼前，牆前有石碑隸書“魯壁”兩字。這就是數千年來深深影響了中國文化的有名的一堵文化牆。
相傳西漢武帝末年，魯國的共（恭）王叫劉餘，本是漢景帝的兒子，想要擴大自己的宮室，於是擴建而將附近孔子舊宅的房子給毀壞了。這堵牆壁被毀壞時，人們忽然發現牆壁有夾層，裡面藏有東西，結果從中得到了藏在其中的《尚書》、《禮記》、《論語》、《孝經》等書簡，都是用古文字寫成的。據說，這些典籍還是在秦始皇焚書坑儒的時候，由孔子的第九代嫡孫孔鮒偷偷地藏在古宅的牆壁內的。魯恭王將這批書籍歸還了孔家。為了紀念孔鮒的藏書之功，後來人們就在古宅的院子中特意修建了這座象徵性的牆壁，稱為“魯壁”，也稱為“孔壁”。
“孔壁”中的這些用古文寫的經典文字，也就被稱為了“古文經”。關於這一事件，文獻有記載。如《漢書·藝文志》：“《古文尚書》者，出孔子壁中。武帝末，魯共王壞孔子宅，欲以廣其宮，而得《古文尚書》及《禮記》、《論語》、《孝經》凡數十篇，皆古字也。”又如荀悅《前漢紀·成帝紀》引劉向曰：“魯恭王壞孔子宅，以廣其宮，得古文《尚書》，多十六篇，及《論語》、《孝經》。”
漢代社會上流行著兩本不同的《孝經》，這又留下了許多的謎，且再看以下的細說。
鄭玄避難潛心注《孝經》（1）
漢代的大經學家鄭玄與《孝經》也有一段因緣，頗為曲折，甚有意趣。
鄭玄（127～200年），是東漢北海高密（今山東高密市西南）人，字康成，生於漢順帝永建二年，死於漢獻帝建安五年，是東漢最有權威的經學家，其學也被稱為“鄭學”。
鄭玄年輕時候為鄉嗇夫，即在鄉里管理聽訟、收稅賦之類的事情，但是他不喜歡這種小吏生活，喜好學問。其父數次對他發怒，但是不能改變他的志趣。
鄭玄後來就進入太學學習今文《京氏易》、《公羊春秋》、《三統曆》、《九章算術》等。他還師從東郡張恭祖學習《周官》、《禮記》、《左傳》、《韓詩》、《古文尚書》。
隨著學識的加深，鄭玄在崤山之東已是無師可求，便西入函谷關，從師外戚豪門、顯赫大儒的馬融，專門攻習古文經。馬融（79～166年），是開創古文經學的大家，才高博洽，為當世通儒。當時馬融門下有學生四百多人，學問精深的有五十多人。馬融很高傲，他派門下水平高的弟子去教鄭玄，自己不僅不教鄭玄，且三年都沒有召見過他，但是鄭玄仍是發奮用功不已。有一次，馬融召集門下學生考問圖讖，聽說鄭玄善於計算，就在樓上召見了他。鄭玄這才有機會向馬融請教疑難問題。馬融驚奇鄭玄的才學，曾對盧植說：“吾與汝皆弗如也。”
後來鄭玄學成，告辭而別。馬融感慨地對門人說：“鄭生今去，吾道東矣！”意思是，鄭玄這個學生今天離開這裡，我的道將向東被傳播出去了！此種讚歎、喟嘆的後面，可體味的東西不少。這也可聯想到，早在漢初，漢代《易》學之鼻祖田何，就在他的弟子丁寬學成而東歸時，也說過：