徵聘各地名儒，輪班授課，教育太子和諸王。師傅都是滿腹經綸的大儒，其中如宋濂等。他前後十幾年，向太子和諸王講四書五經，講封建禮法，一舉一動都要合封建禮儀。
教育有方
如何教育這些皇子們，朱元璋對儒臣們提出了他的教育方針：“譬如一塊精金，要找高明工匠打造，有一塊美玉，也要有好玉匠才能成器。有好子弟，不求名師，豈不是愛子弟還不如愛金玉嗎？
我的孩子們將來是要治理國家的，各功臣子弟也要做官辦事。教育他們的方法，最要緊的是正心。心一正，萬事都能辦好；心不正，各種邪欲都來了，這是最要不得的。要教他們切實的學問，用不著像一般文士那樣，只是會記誦辭章，沒一點好處。”在朱元璋看來，學問重要，德性更重要。
師道尊嚴
在皇子們的師傅中，有一個叫李希顏的，原是個隱士，因名氣高，朱元璋寫了親筆信把他徵召入京，讓他當皇子們的老師。在古代，私塾的老師手裡都有個戒尺，學生不聽話就要捱打。他大概已經習慣了這一套，對皇子們依然很嚴厲。有一次，一個皇子不聽話，讓他打在腦袋上，腫起個泡。朱元璋見了很心疼，一時大怒，準備治李希顏的罪。馬皇后在旁勸解道：“師傅教我們的兒子以聖人之道，哪裡還能對師傅怒呢？”朱元璋這才消了氣，不久還讓李希顏升了官。史書中沒記載捱打的是不是朱棣，但他肯定是在這樣嚴肅的氣氛中進行學習的。
言傳身教
朱棣兄弟們除了接受師傅們的教育外，還要隨時接受朱元璋的訓誡。洪武元年（1368年）十二月的一天，朱元璋退朝回宮，趁朱棣兄弟們都在跟前，便指著宮中的一片空閒地對他們說：“這裡並不是不可以建亭臺樓榭，作為遊玩場所，只是不忍心多費民財罷了。過去商紂王大造瓊宮瑤室，結果使天下人都怨恨他。漢文帝曾想建露臺，因憐惜一百兩銀子的費用，就沒有建，所以當時國泰民安。你們以後要經常心存警戒啊！”在這種場合，朱棣兄弟們都要格外恭謹，否則的話，一受懲罰就比師傅們更嚴厲。
朱棣從他父皇那裡接受的完全是封建正統教育。對此，朱元璋曾有一段明確的自白：朕於諸子常切諭之：一、舉動戒其輕；二、言笑厭其妄；三、飲食教之節；四、服用教之儉。怨其不知民之飢寒也，嘗使之少忍飢寒；怨其不知民之勤勞也，嘗使之少服勞事。
可以看出，朱棣弟兄們不只是要學書本，而且平時一言一行都要合乎封建規範。這對一個天真爛漫的少年來說，並不是一件愜意的事。
習武強志
朱元璋不希望他的兒子們成為文弱書生，就讓他們經常做些強健筋骨的活動。他當吳王不久，看到7個兒子漸漸長大了，“宜習勞，令內侍制麻履行滕。凡諸子出城稍遠，馬行十七，步行十三。”所謂麻履，就是麻鞋，行滕是指纏腿。這裡是說，讓朱棣兄弟7人都穿著麻鞋，裹上纏腿，像士兵那樣到城外遠足，十分之七的路騎馬，十分之三的路要步行。這對長期住在深宮大院中的皇子們來說，雖說勞累點，但還是饒有興味的。隨著年齡的增長，他們還要不時地在演武場上練習武備以健體強志。
體民疾苦
洪武九年（13？），朱棣已是17歲的英俊青年，他的父皇準備讓他們到外地去當藩王了，感到有必要讓皇子們體驗一下民間的生活。就在這一年，朱棣兄弟們一起來到安徽鳳陽老家，那時被稱為“中都”。這裡埋葬著他們的祖父母，也是他們的父皇小時候為大戶人們放牛放羊的地方。這裡也是“十年倒有九年荒”的窮鄉，老百姓的生活都很困苦。在這裡，朱棣彷彿看到，他的父皇小時候是怎麼樣受苦受難，創業是多麼的艱難。他在這裡住了三四年，民間生活對他的思想意識產生了深刻的影響。朱棣是個有心人，“民間細事，無不究知”。他當皇帝以後，還經常對兒子們說起他這段生活。認為自己能南北征戰，不畏塞外風寒，就得益於這段經歷。朱棣在鳳陽的這段生活可看作是宮廷教育的實習階段，他回去就要準備到外地去當藩王了。
編輯本段受封燕王
朱棣的長兄朱標，即南京一帶所習稱的“大頭太子”，在朱元璋稱吳王時就被立為世子。洪武元年（1368）正月初四日，朱元璋大祭天地於南郊，在郊壇南邊正式登極稱帝。他連贈祖上四代，冊封馬氏為皇后，立朱標為皇太子。
早立藩衛
在朱元璋看來，元朝之所以經常生宮廷政變，主要原因就在於沒有早立太子，因此他一稱帝就要解決這個問題。他還看