有較先進的CIIY？451自動控制系統。米格？29的l號原型機於1977年10月6日首飛。這架飛機與批生產型沒有多大的區別，隨即生產了10架試製批和8架試生產批的飛機，用於進行飛行試驗。這19架飛機的代號分別是9？01。9？19，其中2號機和4號機在試飛中墜毀。由於第12架是批生產的首架飛機，所以外國刊物也有將米格？29統稱為“9？12”飛機。1982年，米格？29開始在莫斯科和高爾基的工廠投入批次生產，1983年6月交付部隊試用。其裝備部隊的時間比蘇？27早約3年。1988年，米格？29在範堡羅航展上首次公開展出。 1986年開始，先後向古巴、前捷克斯洛伐克、前東德、印度、伊朗、伊拉克、朝鮮、波蘭、羅馬尼亞、敘利亞、前南斯拉夫和馬來西亞（米格…29S）等國出口。
米格？29裝有先進的機載裝置和武器系統
其火控系統包括脈衝多普勒雷達、光學雷達、頭盔瞄準具和火控系統計算機，自動化程度高，抗干擾能力強。該機可攜帶P？27雷達制導中距攔射空空導彈和P？60、P？73紅外製導近距格鬥空空導彈，還可攜帶57毫米、80毫米、240毫米火箭彈。最大武器外掛量為3000千克，裝有1門30毫米航炮。動力裝置為2臺克里莫夫設計局的PII？33加力式渦扇發動機，單臺最大推力49。39千牛，加力推力81。34千牛。
米格？29的主要技術資料：
翼展l1。3613。965米，機長17。32米，機翼面積38平方米；正常起飛重量15240千克，最大起飛重量1850O千克；海平面最大速度1500千米／小時，最大馬赫數M2。3，實用升限17000米，航程1500千米（不帶副油箱）、2900千米（帶1個500升、2個800升副油箱），起飛滑跑距離250米，著陸滑跑距離600米。米格？29YB是雙座型，首架原型機於1981年首飛。該型機身加長了0。1米，為安排後座而減小了燃油箱，還取消了雷達。
米格？29KBII是用早期批生產型改裝的艦載機的過渡型，加強了機體結構，主要作為艦載礬飛行員在陸基機場使用的教練機，可用於訓練斜甲板滑跳起飛和使用攔阻鉤著陸。首架飛機於1982年8月21日首飛。
米格？29K是1988年6月23日首飛的艦載戰鬥轟炸機，換裝了增大推力的PII？33k發動機。機翼外段可上折，加強了起落架和後機身的結構，加裝了減速板、攔阻鉤和空中加油裝置，可掛4枚反艦導彈和4枚近距格鬥空空導彈，火控雷達換成新型號的“甲蟲”。1989年 l1月21日米格？29K（首次在“第比利斯”號（現改稱“庫茲涅佐夫海軍上將”號）航空母艦上試飛，成功進行了斜甲板滑跳起飛和使用攔阻鉤著陸。但由於蘇聯解體後軍方經費不足，米格？29K未被採用。米格？29KY是米格？29K的雙座型。
1993年，米格…29CMT出現。米格…29CMT的效能非常接近俄羅斯的第五代殲擊機。研製專家稱，它的空戰能力大約要比米格…29高出8倍，續航能力從2900公里提高到3500公里，戰鬥載荷也從原來的2噸提高到4噸。米格…29CMT上裝備7個具有高速計算能力的電腦，俄羅斯國防部也允許在米格…29某些部位的改裝過程中使用西方生產的電子元器件。初步估算這將使飛機機載裝置總重量減少近600 公斤，使米格…29CMT能夠加大燃料攜帶量及裝配新的雷達裝置，可以攜掛多種型號的空空導彈和空地導彈及其它一些高精確度武器。
米格…29CMT是一種多用途戰鬥機。它可以完成殲擊機、截擊機、強擊機、偵察機及空中指揮平臺等多種功能，俄羅斯國防部決定要在 2020年前把150多架米格…29殲擊機改裝米格…29CMT。米格？29除裝備獨聯體空軍外，還出口到其它十幾個國家。1991年，俄羅斯空軍停止裝備米格？29，該機全部轉為出口外銷並繼續出現新的改型。其中米格？29C是1992年公開發表的改進型號，主要是換裝了新型號的H？019At脈衝多普勒雷達。該型號生產數量很少。米格？29CM是在米格？29C基礎上進一步改進的型號，主要是增強空對地作戰能力。為此，擴充套件了雷達的對地功能，加掛了Q…29T電視制導空地導彈、KAB？500電視制導炸彈、Q？31A反艦導彈。米格？29CE是出口馬來西牙的型號，裝備H？019M雷達和P？77中距空空導彈，可