世襲。在世襲的子孫當中，最出名的是朱勇。
朱勇（1391—1449年），字惟真，永樂五年（1407年）襲成國公。後掌都督府事，留守南京。永樂二十二年（1424年）跟隨朱棣北征蒙古。宣德元年（1426年）漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐。大軍出城後，朱勇建議兵貴神速，應全速前進。宣宗採納，大軍直抵叛軍盤踞的青州城下。朱高煦懾於威勢，出城投降。宣德三年（1428年），朱勇進封太子太保，主管明朝的中央軍——京營。以後宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。
1435年，英宗即位。次年正統元年，命朱勇主持經筵——皇帝定期學習古代治國方略的一種形式。正統九年（1444年），朱勇統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊，進封太保。
英宗時期，明朝的軍事實力下降很多，軍政腐敗日漸嚴重。相反，北方的蒙古瓦剌部卻日漸強大起來。明英宗正統十四年（1449年）農曆七月，瓦剌部在大汗也先的率領下，兵分四路大舉進犯。也先親自率領瓦剌主力部隊向大同一帶進軍，企圖首先攻佔大同，然後進逼北京。駐守大同的明朝軍隊拼死抵抗，但連戰連敗，訊息傳到北京後，明英宗朱祁鎮在宦官王振的慫恿下決定效仿祖先，御駕親征。
七月十六日，朱祁鎮帶領文武大臣，貿然起用50萬大軍親征，從北京、宣府浩浩蕩蕩向大同挺進。八月，朱祁鎮來到大同。王振本來以為只要顯示一下兵威，瓦剌就會退走。等親信郭敬把吃敗仗的經過一說，王振嚇得喪魂落魄，趕緊勸說英宗率師回京。結果，朱祁鎮和50萬明軍只在大同停留了3天，沒與瓦剌軍隊交火一次就離開了大同。
王振是蔚州人，想讓大軍繞經蔚州，從紫荊關回北京，順便邀請皇帝光臨他的家鄉，抖抖自己的威風。明軍大隊人馬進入蔚州境內後，王振又一考慮，這麼多兵馬來到他的家鄉，必然會糟踏他的家園，破費他一大筆財產。於是，他又改變了主意，讓朱祁鎮從來時的宣府舊路撤退。朱祁鎮聽任他的擺佈，繞道再返回舊路，結果，白白浪費了許多時間，給瓦剌軍隊造成追擊的好機會。朱祁鎮帶領明軍回到宣府舊路後，果然被瓦剌軍隊趕上。明軍慌忙應戰，結果一觸即潰。朱勇和永順伯薛綬提兵四萬前去救援。與瓦剌軍隊相遇於鷂兒嶺（今河北涿鹿西北）。監軍劉僧不瞭解地形，在大軍陣勢沒有擺開之前就貿然率部突入隘口。朱勇擔心劉僧出事，揮兵跟進，結果中了瓦剌軍事先設下的埋伏，大敗，朱勇戰死。
八月十三日，朱祁鎮帶領明軍敗退到土木堡（今河北懷來縣西）。瓦剌騎兵突然從四面衝擊過來，明軍潰不成軍，互相擁擠踐踏，死傷數十萬人，屍體橫堆，慘不忍睹。隨軍大臣、武將英國公張輔、駙馬都尉井源等五十多人戰死身亡。作惡多端的宦官王振也死於亂軍之中，昏愚荒淫的朱祁鎮被瓦剌軍俘虜，這就是歷史上著名的〃土木堡之變〃。
土木之變後，于謙等人認為朱勇損兵折將，有罪於國，建議削奪爵位。直到1457年，朱祁鎮復辟，這才追封朱勇為平陰王。
朱勇以後，朱儀、朱輔、朱希忠等先後襲爵並主持中央軍務，至明末朱純臣，一共傳襲了13代，均葬於北澤山下。朱氏陵園建國初期儲存尚好，“文革”中石人石馬等建築被炸燬殆盡，只剩下一些殘餘扔在田間地頭。當地的阮氏家族據稱世代為朱家守墓，或許是朱能當年討伐安南時的俘虜，可惜沒有充足史料可資證明。 （張金奎）
2005年是紀念鄭和下西洋600週年。明朝永樂三年至宣德六年（1405…1433年），鄭和率領龐大船隊七下西洋，規模之大、技術之先進、組織之嚴密，均達到了當時世界前列，是中華民族走向海洋的偉大壯舉，成為古代中國強盛的標誌。
一般來說，人們都知道鄭和航海是自南京寶船廠開船，龍江關出水，到太倉劉家港出海，七下西洋始命於南京，歷次也均從南京出發，到後來鄭和又在南京擔任守備，地位顯赫，家住南京馬府街，他在南京留下了很多遺蹟。相對而言，鄭和在北京似乎就沒有南京那麼多的遺蹟可尋。然而，如果我們想一想，鄭和自小入宮後，被帶到北平燕王府邸，他自幼至長的青少年時代，是在北平度過，並在北平建立了功勳，才成為永樂皇帝的親信；有了這樣的經歷以後，才被任命統帥千軍萬馬下西洋，出使海外的。如此說來，這位偉大的航海家是在這裡，也就是今天的北京起家，他的事業開始在這裡，他的成長曆程也在這裡，他和北京的關係可謂至深。當然，起初這裡還不叫