再度發動了第三級火箭，這使他們獲得了每小時二萬四千二百四十五英里的速度，脫離地球大氣層向二十五萬英里外的月球前進。
在離地球五萬英里處，科林斯操縱名為“哥倫比亞”的指揮艙，使它與稱為“鷹”或簡稱L。M。的脆弱的登月艙正面相對。“哥倫比亞”和“鷹”互相一鉤住，土星號的第三級就被拋棄了。航行的第二天，星期四，他們開動了“哥倫比亞”的發動機，使他們進人到星期六就可以在月球背面六十九英里之內的一條軌道上。在肯尼迪角時間星期五下午，阿姆斯特朗和奧爾德林爬過兩個運載工具之間的管道，進人了登月艙“鷹”號，那天黃昏，寧航員們就進人了月球的重力場。這時他們離月球已不到四萬四千英里，速度越來越快了。
星期六下午，他們把速度減低到每小時三千七百三十六英里，進入了繞行月球的軌道。航控臺（它們與設在休斯敦的國家宇航局載人宇宙飛船中心聯絡的無線電報機）於7月20日星期日上午7點零2分鐘叫醒他們，因為這一天是預定在月球上著陸的一天。在“鷹”艙裡，阿姆斯特朗和奧爾德林把登月艙著陸用的四條難�