是思惟宇宙人生的真理。
「解脫」：無量法門，法法解脫。做餓鬼，做畜生，下地獄，都是解脫法門。沒有哪一個法門不能解脫，但是不一定你這個人能夠解脫。一句佛號能不能解脫？能解脫。六萬個人有一個人可以解脫，你修它幹什麼？禪宗能不能解脫？能解脫。恆河沙數的人中可能有一個解脫。這些法都是祖師大德金口玉言。而「如來禪」，「法華三昧」，從比例上來講百分之百、千分之千，無一不成佛；從時間上來講，當下就成就，你何苦而不來？
「三昧」：是禪定的果地功夫，「禪定」成就了，叫「三昧」。成佛以後是「無量色身三昧」，非生示生，非死示死，非牛示牛，非狗示狗，那是最大的解脫。
而自娛樂，便得無量安隱快樂：三乘無量法門對應眾生不同根機，步步引導而走向大乘最終解脫。
舍利弗，若有眾生，內有智性，從佛世尊聞法信受，殷勤精進，欲速出三界，自求涅盤，是名聲聞乘，如彼諸子，為求羊車出於火宅。若有眾生，從佛世尊聞法信受，殷勤精進，求自然慧，樂獨善寂，深知諸法因緣，是名辟支佛乘，如彼諸子，為求鹿車出於火宅。若有眾生，從佛世尊聞法信受，勤修精進，求一切智、佛智、自然智、無師智，如來知見、力、無所畏，愍念安樂無量眾生，利益天人，度脫一切，是名大乘。菩薩求此乘故，名為摩訶薩，如彼諸子，為求牛車出於火宅。
前面是總說，此段是分說。
如果有這樣的眾生——「內有智性」是指前世根機；「從佛世尊聞法信受」是指今世的增上緣；殷勤精進，這是今生的品性和習氣；欲速出三界，是有出離心；自求涅盤，這裡指「人我空」，也叫「偏真涅盤」，是名聲聞乘。
如彼諸子，為求羊車出於火宅：之前講了，羊類前不顧後，左不顧右，被稱為「自了漢」，根機比較淺。
若有眾生，從佛世尊聞法信受，殷勤精進，求自然慧，樂獨善寂，深知諸法因緣，是名辟支佛乘，如彼諸子，為求鹿車出於火宅：這一類的眾生呢，是修「十二因緣法」。他們在過去世中有善根，而且還有宿命通，他把過去世修行的能夠聯絡到今世來觀照。他從十二個因緣的任何一個因緣都能起修。「求自然慧」，這是他從宿命通，從對萬法生住異滅之觀察中，他能夠開智慧。「樂獨善寂」：他一個人束縛在一處，專心致志研究。所以這種人根機非常好，只可惜不修大法。如果修大法的話，他成就比一般人又要快，他能修苦行。可往往因為優點把自己執著了，聰明反被聰明誤。這個與「鹿車」相應，鹿有慈悲心，但是膽子太小，也屬小根機。
強調一下，他不一定是今生今世「從佛聞法」，他在沒有佛法的世間也能成就，歸結於他過去世中是「從佛聞法」。這樣理解便與下面的「求自然慧」就圓融起來。
若有眾生，從佛世尊聞法信受，勤修精進，求一切智、佛智、自然智、無師智，如來知見力、無所畏，愍念安樂無量眾生，利益天人，度脫一切，是名大乘：此處為「權教大乘」。這裡「一切智」與「空如來藏」相對應，也叫「總相智」。所謂「一切智」，就是知道我們的心能夠變現出萬法。「佛智」就是前面講的「十種智力」。「自然智」就是說明心見性以後，不用老師指導，無功用道。「無師智」也就是不從他悟，自己生來就明白這個道理；但他屬於前世已經明白，仍然是「有師智」。
「如來知見力」，即如來「十種智力」。「無所畏」，即如來的「四無所畏」。「愍念安樂無量眾生，利益天人，度脫一切，是名大乘」：這是特別強調也能夠利他，像地藏王菩薩那樣，「眾生度盡，方證菩提」。
舍利弗，如彼長者，見諸子等安隱得出火宅，到無畏處，自惟財富無量，等以大車而賜諸子。如來亦復如是，為一切眾生之父，若見無量億千眾生，以佛教門，出三界苦，怖畏險道，得涅盤樂。如來爾時，便作是念：我有無量無邊智慧、力、無畏等諸佛法藏，是諸眾生皆是我子，等與大乘，不令有人獨得滅度，皆以如來滅度而滅度之。是諸眾生脫三界者，悉與諸佛禪定解脫等娛樂之具，皆是一相一種，聖所稱歎，能生淨妙第一之樂。
這些修行人有的證到阿羅漢，有些證到通教、別教佛的果位，在不同境界上都已經解除了當務之急，是「到無畏處」。即使阿羅漢，他再也不害怕六道輪迴了。真正的大乘是「財富無量」啊！此時宣佈：之前統統都是方便說，
等以大車，即圓教的大車，這個「大車」不像前面那麼複雜。這個「大車」就是明白「萬法唯一